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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不熱銷到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應介紹用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

今年春節連續假期只有六天,返鄉及出遊的人潮應會較為集中,為了滿足民眾搭乘公路客運的需求,交通部公路總局已督導全國各公路客運業者務必於春節前完成車輛及駕駛員整備,並儲備充足的疏運量能,讓出外工作或就學民眾都能夠順利地返鄉與家人團聚過節。

基隆市位於北北基生活圈之中,無論是前往西部各縣市或是宜花東地區,幾乎都需要至台北市轉乘其他大眾運輸工具,疏運期間,由基隆往返大台北地區的主要十四條國道客運路線,平均每日可發出二千一百餘班次疏運旅客,並視候車人潮機動增加班次。

春節假期期間,水金九地區向來是民眾爭相前往遊玩之地,春節期間,基隆客運1062臺北-金瓜石國道客運路線加密班次,並加派班車於九份九號停車場及水湳洞停車場待命,機動接駁,以滿足乘客遊玩之需求。

民眾出門前可利用「公路客運乘車資訊查詢系統」網頁、出遊中可利用「iBus公路客運」APP,查詢公路客運及部分縣市市區公車路線相關乘車訊息,掌握公車動態,方便規劃返鄉或出遊行程,不浪費無謂候車時間。

基隆監理站表示,為了守護公路公共運輸安全,假期間監理稽查人員與國道警察在全國國道二十五處大客車攔查點,隨機攔查行經之國道客運班車或遊覽車,檢查車輛設備是否安全及駕駛員是否符合資格,以確保民眾行的安全,讓人人都能快快樂樂出遊,平平安安返家。

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